一般情况下，有限责任公司或者股份有限公司更换公司法定代表人需要依照公司章程由股东会、股东大会或者董事会召开会议作出决议。而在实际履行中，原法定代表人不能或者不履行职责，致使股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开，这种情况下可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东或其委派的代表召集和主持会议，依法作出决议后，申请办理公司法定代表人变更登记手续。